Анализ аэроснимка: На топографическом плане контуры местности изображаются в ортогональной проекции, в которой углы передаются без искажения независимо от рельефа местности, а масштаб изображения сохраняется постоянным во всех направлениях.

Проектирующие лучи в этой проекции являются вертикалями, а центр проектирования отнесен в бесконечность. Аэроснимок представляет собой центральную проекцию (перспективу) местности. Центром проектирования здесь служат узловые точки объектива аэрофотоаппарата. Только при строго отвесной аэрофотосъемке (а = 0) и горизонтальной местности центральная проекция будет тождественна ортогональной, т. е. аэроснимок будет планом местности.

Длина перпендикуляра So равна фокусному расстоянию камеры. Отвесное расстояние SN определяет удаление центра проектирования от предметной плоскости и является высотой фотографирования Н. След луча SN на плоскости аэроснимка (точка п) называется точкой надира. Главный луч SO образует с отвесной линией SN угол а, равный углу между предметной и картинной плоскостями, т. е. угол наклона аэроснимка.

Биссектриса Sc угла а в пересечении с плоскостью Р дает точку нулевых искажений с. Вертикальная плоскость W, проходящая через лучи SO и SN, перпендикулярна к плоскостям Р и Т и называется плоскостью главного вертикала. В пересечении этой плоскости с картинной плоскостью образуется главная вертикаль V0V и с предметной плоскостью линия направления съемки N0. Эта линия в пересечении с главной вертикалью дает главную точку схода J.

Очевидно, что основные точки снимка , о, с, п лежат на главной вертикали. Для построения перспективного изображения прямой АВ, расположенной в предметной плоскости, необходимо проложить прямую до пересечения с линией основания картины (точка Bt). Проведя из центра проектирования S, параллельно прямой Л В, линию Si до встречи с линией горизонта в точке г, получим в картинной плоскости прямую Bti, являющуюся перспективой бесконечной прямой АВ.

Проектирующие лучи SAhSB отсекут на линии Вц отрезок аЪ, который и будет искомым перспективным изображением предметной прямой АВ. Из правила построения перспективы прямых следует, что параллельные линии, лежащие в предметной плоскости, будут изображаться на снимке сходящимися в точке схода i на линии горизонта. Если же линии в предметной плоскости параллельны направлению съемки VV0, то они изобразятся сходящимися в главной точке схода.